机电设备-天津宇新机电-机电设备厂家

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致**。公司拥**电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

在桁架机械手的组成部件中，有一很常见的装置，便是送料装置，且此装置的特点有很多，如下：

1、具有稳定的送料机构。伺服电机和气动的组合，更好的发挥了伺服电机稳定和气动快捷的优势。且连续作业更加稳定，送料愈加准确。

2、可以很好地实现长料产品、异性件等复杂产品的主动送料。

3、送料机选用的是中国台湾TBI丝杠、中国台湾上银线规、伺服驱动及伺服电机、日本SMC气动三爪、德国施耐德电器，可以更有效地确保送料系统的稳定性。

4、它是现代化较为优化的传统衍架式机械手，使送料性能更稳定。

5、还有**高的性价比。在数控车床的基础上，配置自动化设备，是产品精度与加工速度的高效结合，将带给客户较为明显的经济效益。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致**。公司拥**电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

机械手的构成于作用。

    机械手的种类，按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分成**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。

    机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般**机械手有2～3个自由度。

   机械手通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没独立国家的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控，如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作机械手。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，机电设备厂家，服务于多家外资企业并获得一致**。公司拥**电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

液压机械手的工作流程如下：  

（1）  当按下机械手启动按钮之后，机电设备，先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。  

（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。  

（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。

（7）  立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。

（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。

（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，机电设备安装，至限位开关动作。  

（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，机电设备加工，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。  

（15）  手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。  

（16） 按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。