天津数控冲压机厂家-天津数控冲压机-宇新机电

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工队伍，天津数控冲压机厂，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。

冲压自动化机器人生产线的特点：

1、由冲压机器人构成高效率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线；

2、适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。

3、采用总线控制、网络连接先进控制技术；

4、六轴机器人，运动精度高，柔性高，维护性强。

5、冲压机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的平移，简化工件输送轨迹，提高工作节拍，同时模具布置得以顺畅。

6、每一台冲压机器人有一个独立的控制柜及示教器；

7、具备传统机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工队伍，一直以来，天津数控冲压机加工，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。

拆垛系统

目前常见的拆垛系统有三种，分别是**拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

（1）**拆垛机　其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。

（2）机器人+拆垛小车　其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

（3）桁架式机械手+拆垛小车　其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。

（4）可伸缩皮带机　可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工队伍，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。

冲床技术参数说明

压力机的技术参数反映一台压力机的工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标，同时也是选择、使用压力机和设计模具的重要依据。

公称压力Fg及公称压力行程Sg

曲柄压力机的公称压力(或称额定压力)是指滑块离下死点前某一特定距离(此特定距离称为公称压力行程或额定压力行程)或曲柄旋转到离下死点前某一特定角度(此特定角度称为公称压力角或者额定压力角αg )时，天津数控冲压机厂家，滑块所容许承受的作用力。

滑块行程S

它是指滑块从上四点到下死点所经过的距离。它的大小反映压力机的工作范围。

滑块行程次数n

它是指滑块每分钟从上死点到下死点，天津数控冲压机，然后再回到上死点所往复的次数。现代压力机，有提高行程次数的趋势

装模高度H1及装模高度调节量ΔH1

装模高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的大值称为大装模高度，滑块调整到低位置时得到小装模高度。封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离，它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离，称为装模高度调节量ΔH1。

工作台板及滑块底面尺寸

它是指压力机工作空间的平面尺寸。它的大小直接影响所安装的模具的平面尺寸以及压力及平面轮廓的大小。